아두이노 (2) 썸네일형 리스트형 MCP2515 관련 라이브러리 다운로드 : https://github.com/coryjfowler/MCP_CAN_lib coryjfowler/MCP_CAN_lib MCP_CAN Library. Contribute to coryjfowler/MCP_CAN_lib development by creating an account on GitHub. github.com Schematic CAN통신 1 CAN ( Controlloer Area Network) : - 차량 내부의 전자장비에 이용되는 네트워크 시스템 - 자동차에서 각 ECU(Electronic Control Unit) 끼리 통신하는 기술 CAN 통신 등장 배경 과거 1980년대까지 자동차는 대부분 기계식이었습니다. 그러다 점차 기술의 발전으로 인하여 자동차에 다양한 모듈(ECU)들이 생겨났고 이러한 모듈들이 서로 통신하기 위해 비동기 직렬 통신 방식인 UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)를 사용했습니다. 그러나 UART의 통신은 각 모듈이 1:1 통신을 해서 모듈이 추가될 때마다 더 많은 연결선이 필요했습니다. 수많은 연결선은 자동차의 공간을 점점 더 많이 차지하게 되었고 이는 자동차 무.. 이전 1 다음